因業(yè)務(wù)調(diào)整，部分個(gè)人測試暫不接受委托，望見諒。

檢測項(xiàng)目

力傳感器精度校準(zhǔn)、力矩控制穩(wěn)定性驗(yàn)證、動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性測試、靜態(tài)負(fù)載保持能力評(píng)估、碰撞檢測靈敏度檢驗(yàn)、過載保護(hù)機(jī)制驗(yàn)證、力位混合控制精度分析、阻抗控制參數(shù)標(biāo)定、末端執(zhí)行器接觸力測量、關(guān)節(jié)扭矩輸出線性度測試、重力補(bǔ)償算法驗(yàn)證、摩擦力矩補(bǔ)償測試、速度-力矩耦合特性分析、溫度漂移補(bǔ)償測試、振動(dòng)干擾抑制能力評(píng)估、重復(fù)定位精度驗(yàn)證、多軸協(xié)同力控測試、緊急制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間測定、能量回饋系統(tǒng)效能檢驗(yàn)、電磁兼容性測試、防護(hù)等級(jí)驗(yàn)證、電纜抗彎折疲勞測試、示教器力反饋精度校準(zhǔn)、安全邊界觸發(fā)閾值測定、動(dòng)態(tài)負(fù)載突變響應(yīng)測試、零點(diǎn)漂移校正驗(yàn)證、諧波失真率測量、信號(hào)傳輸延遲測試、電池供電穩(wěn)定性監(jiān)測、密封件耐壓性檢驗(yàn)

檢測范圍

六軸協(xié)作機(jī)器人本體、SCARA型裝配機(jī)器人末端執(zhí)行器、并聯(lián)機(jī)構(gòu)力控模塊、直角坐標(biāo)式搬運(yùn)機(jī)械臂、焊接機(jī)器人腕部傳感器組、噴涂機(jī)器人壓力反饋裝置、碼垛機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元、拋光打磨機(jī)力控系統(tǒng)總成、機(jī)床上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)、AGV對(duì)接力控裝置模塊化夾具自適應(yīng)夾持機(jī)構(gòu)視覺引導(dǎo)力控單元柔性觸覺傳感器陣列液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)氣動(dòng)平衡補(bǔ)償裝置諧波減速器扭矩輸出單元行星滾柱絲杠傳動(dòng)組件碳纖維復(fù)合材料機(jī)械臂段鈦合金連接關(guān)節(jié)鑄鋁防護(hù)外殼組件聚氨酯緩沖吸震模塊陶瓷基壓力傳感器片金屬應(yīng)變片式測力環(huán)光纖光柵力傳感元件磁流變阻尼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)壓電式動(dòng)態(tài)力采集模塊無線扭矩傳輸模組嵌入式控制主板冗余安全繼電器組

檢測方法

靜態(tài)標(biāo)定法：采用標(biāo)準(zhǔn)砝碼組對(duì)六維力傳感器進(jìn)行多軸向加載校準(zhǔn)，建立電壓-力學(xué)量轉(zhuǎn)換矩陣。

動(dòng)態(tài)負(fù)載測試法：通過電磁激振器施加0.1-100Hz變頻激勵(lì)信號(hào)，記錄系統(tǒng)幅頻響應(yīng)曲線。

階躍響應(yīng)分析法：利用氣動(dòng)快速釋放裝置實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)負(fù)載突變，采集控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間與超調(diào)量。

白噪聲干擾法：注入寬頻帶隨機(jī)信號(hào)評(píng)估系統(tǒng)抗干擾能力與噪聲抑制比。

溫度循環(huán)試驗(yàn)：在-20℃至+85℃溫箱中執(zhí)行梯度溫度變化下的零點(diǎn)漂移量測定。

多軸耦合測試：通過六自由度平臺(tái)模擬復(fù)雜工況下的空間力矢量合成效應(yīng)。

頻譜分析法：采用FFT變換處理扭矩波動(dòng)信號(hào)，識(shí)別傳動(dòng)系統(tǒng)諧振頻率點(diǎn)。

耐久性試驗(yàn)：設(shè)計(jì)百萬次循環(huán)加載程序驗(yàn)證機(jī)械結(jié)構(gòu)疲勞強(qiáng)度與電氣元件壽命。

防護(hù)性能測試：使用IP等級(jí)專用噴淋裝置與粉塵試驗(yàn)箱驗(yàn)證外殼密封性能。

EMC測試：在電波暗室中進(jìn)行輻射發(fā)射與傳導(dǎo)敏感度測試。

檢測標(biāo)準(zhǔn)

ISO9283:1998工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法

GB/T12642-2013工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及試驗(yàn)方法

IEC60204-1:2016機(jī)械電氣設(shè)備安全標(biāo)準(zhǔn)

ISO13849-1:2015機(jī)械安全控制系統(tǒng)相關(guān)部件

ANSI/RIAR15.06-2012工業(yè)機(jī)器人安全要求

GB11291.1-2011工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求

ISO/TS15066:2016協(xié)作機(jī)器人安全規(guī)范

DINENISO10218-1:2011工業(yè)機(jī)器人安全要求

JISB8432:2015工業(yè)機(jī)器人精度試驗(yàn)方法

UL1740:2018機(jī)器人系統(tǒng)與組件安全標(biāo)準(zhǔn)

檢測儀器

六維力/力矩傳感器校準(zhǔn)臺(tái)：配備0.01級(jí)標(biāo)準(zhǔn)力發(fā)生裝置和激光干涉儀定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)三維空間矢量精確加載。

動(dòng)態(tài)信號(hào)分析儀：具備200kHz采樣率和24位ADC分辨率，支持多通道同步采集振動(dòng)與扭矩信號(hào)。