因業(yè)務(wù)調(diào)整，部分個(gè)人測(cè)試暫不接受委托，望見諒。

檢測(cè)項(xiàng)目

定位精度偏差率、航向角動(dòng)態(tài)誤差、速度測(cè)量穩(wěn)定性、GNSS信號(hào)捕獲時(shí)間、多路徑效應(yīng)抑制能力、RTK固定解成功率、慣性導(dǎo)航補(bǔ)償精度、路徑跟蹤橫向偏差、轉(zhuǎn)向控制響應(yīng)延遲、障礙物識(shí)別誤報(bào)率、自動(dòng)避障執(zhí)行時(shí)間、邊界識(shí)別重復(fù)精度、作業(yè)重疊率一致性、高程測(cè)量波動(dòng)值、電磁兼容抗擾度、溫濕度循環(huán)耐受性、振動(dòng)沖擊穩(wěn)定性、防水防塵密封性、光照強(qiáng)度適應(yīng)性、通信鏈路中斷恢復(fù)時(shí)間、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)完整性校驗(yàn)、電源波動(dòng)耐受閾值、故障自診斷準(zhǔn)確率、軟件算法迭代收斂性、地圖匹配偏移量、衛(wèi)星失鎖恢復(fù)能力、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換誤差率、多機(jī)協(xié)同沖突規(guī)避率、夜間作業(yè)定位衰減度、地形坡度補(bǔ)償精度

檢測(cè)范圍

北斗雙頻導(dǎo)航終端、GPS/GLONASS雙模接收機(jī)、農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛控制器、液壓轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)、毫米波雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)掃描模組、IMU慣性測(cè)量單元、CAN總線通信模塊、電動(dòng)方向盤驅(qū)動(dòng)器、田間邊界識(shí)別裝置、多光譜環(huán)境感知探頭、高精度角度編碼器、差分基站發(fā)射設(shè)備、車載顯示控制終端、遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)終端、土壤阻力反饋傳感器、作業(yè)機(jī)械姿態(tài)陀螺儀、無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)模塊、鋰電池供電系統(tǒng)組件、金屬外殼屏蔽組件、橡膠減震支架組件、光學(xué)鏡頭防護(hù)罩體、散熱風(fēng)扇模組組件、防水接插件組件、電磁閥控制單元體、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊體、液晶觸摸屏顯示模組體、鋁合金散熱基板組件體、聚碳酸酯防護(hù)外殼體件體

檢測(cè)方法

RTK動(dòng)態(tài)定位測(cè)試采用基準(zhǔn)站-移動(dòng)站同步觀測(cè)法，在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試場(chǎng)建立厘米級(jí)控制網(wǎng)進(jìn)行軌跡比對(duì)分析。多路徑效應(yīng)評(píng)估通過金屬反射板模擬干擾環(huán)境，記錄載波相位波動(dòng)值。

慣性導(dǎo)航補(bǔ)償測(cè)試使用六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)模擬農(nóng)機(jī)顛簸工況，同步采集IMU數(shù)據(jù)與光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)基準(zhǔn)值。路徑跟蹤偏差檢測(cè)采用高精度激光測(cè)距儀構(gòu)建虛擬作業(yè)邊界進(jìn)行閉環(huán)驗(yàn)證。

電磁兼容性測(cè)試依據(jù)CISPR25標(biāo)準(zhǔn)搭建電波暗室環(huán)境，施加80MHz-2GHz頻段輻射干擾信號(hào)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)失鎖閾值。溫濕度循環(huán)試驗(yàn)在氣候箱內(nèi)執(zhí)行-40℃至85℃梯度變化測(cè)試組件材料形變參數(shù)。

檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)

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GB/T17626.3-2023電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)

NY/T3217-2018農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)作業(yè)質(zhì)量評(píng)價(jià)規(guī)范

檢測(cè)儀器

GNSS信號(hào)模擬器可復(fù)現(xiàn)多星座衛(wèi)星信號(hào)場(chǎng)景，支持BDSB1/B3、GPSL1/L5等頻點(diǎn)動(dòng)態(tài)功率調(diào)節(jié)功能。六軸電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)提供360連續(xù)旋轉(zhuǎn)與45俯仰搖擺運(yùn)動(dòng)模式用于慣性器件標(biāo)定。

多通道數(shù)據(jù)采集儀同步記錄CAN總線報(bào)文與傳感器模擬量信號(hào)時(shí)間戳對(duì)齊精度達(dá)10μs。激光跟蹤儀采用干涉測(cè)距原理實(shí)現(xiàn)0.5ppm動(dòng)態(tài)測(cè)量不確定度。

頻譜分析儀配備近場(chǎng)探頭組完成30MHz-6GHz頻段輻射發(fā)射掃描測(cè)試。高低溫濕熱試驗(yàn)箱提供0.5℃溫度控制精度與3%RH濕度波動(dòng)度環(huán)境模擬能力。

液壓伺服振動(dòng)臺(tái)實(shí)現(xiàn)5-2000Hz隨機(jī)振動(dòng)譜形復(fù)現(xiàn)功能滿足IEC60068-2-64標(biāo)準(zhǔn)要求。雙目視覺測(cè)量系統(tǒng)通過高速工業(yè)相機(jī)組實(shí)現(xiàn)亞像素級(jí)運(yùn)動(dòng)軌跡捕捉。

檢測(cè)流程

1、咨詢：提品資料(說(shuō)明書、規(guī)格書等)

2、確認(rèn)檢測(cè)用途及項(xiàng)目要求

3、填寫檢測(cè)申請(qǐng)表(含公司信息及產(chǎn)品必要信息)

4、按要求寄送樣品(部分可上門取樣/檢測(cè))

5、收到樣品，安排費(fèi)用后進(jìn)行樣品檢測(cè)

6、檢測(cè)出相關(guān)數(shù)據(jù)，編寫報(bào)告草件，確認(rèn)信息是否無(wú)誤

7、確認(rèn)完畢后出具報(bào)告正式件

8、寄送報(bào)告原件