因業(yè)務(wù)調(diào)整，部分個人測試暫不接受委托，望見諒。

檢測項目

重復(fù)定位精度、軌跡跟蹤誤差、最大運動速度、加速度穩(wěn)定性、負(fù)載擾動響應(yīng)、關(guān)節(jié)力矩波動、伺服剛度系數(shù)、控制周期偏差、通信延遲時間、總線傳輸誤碼率、溫度漂移特性、振動頻譜分析、電磁兼容性測試、安全回路響應(yīng)時間、急停功能驗證、碰撞檢測靈敏度、能耗效率評估、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換誤差、多軸同步精度、末端抖動幅度、慣量辨識誤差、摩擦補償效果、控制參數(shù)自整定能力、網(wǎng)絡(luò)通信丟包率、軟件實時性測試、故障診斷覆蓋率、冗余系統(tǒng)切換時間、電源瞬態(tài)響應(yīng)特性、接地阻抗測試、絕緣電阻測量

檢測范圍

六軸串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人、SCARA平面關(guān)節(jié)機器人、Delta并聯(lián)機器人、直角坐標(biāo)機械臂、協(xié)作機器人本體、焊接機器人工作站、噴涂機器人集成系統(tǒng)、機床上下料機械手、AGV復(fù)合移動機器人、視覺引導(dǎo)抓取系統(tǒng)、力控打磨末端執(zhí)行器、伺服驅(qū)動模塊組、運動控制卡單元、現(xiàn)場總線通訊模塊、安全PLC控制器組、諧波減速機組件、RV減速器總成、力矩傳感器模組、光電編碼器單元、絕對位置傳感器組、電磁制動器組件、伺服電機本體組、電源濾波裝置組、示教器操作單元、工業(yè)以太網(wǎng)交換機組、安全光幕傳感器組、急停按鈕裝置組、溫度監(jiān)控模塊組、振動監(jiān)測傳感器組

檢測方法

激光跟蹤儀三維空間定位法：采用APIT3激光跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行末端執(zhí)行器空間位置標(biāo)定，采樣頻率≥1000Hz；動態(tài)力加載測試法：通過ATI六維力傳感器施加階躍擾動載荷評估系統(tǒng)抗干擾能力；總線協(xié)議分析儀監(jiān)測法：使用CANoe工具解析EtherCAT報文傳輸質(zhì)量；頻譜分析法：采用B&K3560型分析儀采集0-5kHz振動頻譜特征；熱成像掃描法：FLIRT865紅外熱像儀監(jiān)測電氣元件溫升分布；EMC暗室輻射測試法：依據(jù)CISPR11標(biāo)準(zhǔn)搭建3m法測試環(huán)境；安全功能驗證法：構(gòu)建故障注入平臺模擬IEC62061規(guī)定的危險場景；動態(tài)響應(yīng)測試法：通過NICompactDAQ系統(tǒng)采集階躍信號響應(yīng)曲線；能耗監(jiān)測法：采用HIOKIPW3390功率分析儀記錄典型工況能耗譜。

檢測標(biāo)準(zhǔn)

GB/T26154-2010工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法
ISO9283:1998工業(yè)機器人性能準(zhǔn)則及相關(guān)測試方法
IEC61800-9-2:2017調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)能效評估規(guī)范
GB/T5226.1-2019機械電氣安全機械電氣設(shè)備第1部分
ISO13849-1:2015機械安全控制系統(tǒng)相關(guān)安全部件
IEC61000-6-4:2018工業(yè)環(huán)境電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)
GB/T17799.2-2003工業(yè)環(huán)境抗擾度試驗通用標(biāo)準(zhǔn)
ISO10218-1:2011工業(yè)機器人安全要求第1部分
ANSI/RIAR15.06-2012工業(yè)機器人與機器人系統(tǒng)安全要求
ENISO9409-1:2004機械接口幾何與機械特性規(guī)范

檢測儀器

LeicaAT960激光跟蹤儀：空間定位精度15μm+6μm/m；Kistler9257B六維力傳感器：量程200N/15Nm；KeysightN9020B頻譜分析儀：頻率范圍20Hz-26.5GHz；FLUKETi480紅外熱像儀：熱靈敏度≤0.03℃；OMRONNX701可編程邏輯控制器：支持IEC61131-3編程規(guī)范；B&K4524三軸振動傳感器：頻率范圍0.5Hz-10kHz；HBMPMX數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：同步采樣率200kHz/通道；SchneiderCANtest總線分析儀：支持CANopen/EtherCAT協(xié)議解析；HIWIN三坐標(biāo)測量機：空間測量精度(2.5+L/250)μm；Chroma8000安規(guī)測試儀：絕緣耐壓測試范圍AC0-5kV/DC0-6kV。

檢測流程

1、咨詢：提品資料(說明書、規(guī)格書等)

2、確認(rèn)檢測用途及項目要求

3、填寫檢測申請表(含公司信息及產(chǎn)品必要信息)

4、按要求寄送樣品(部分可上門取樣/檢測)

5、收到樣品，安排費用后進(jìn)行樣品檢測

6、檢測出相關(guān)數(shù)據(jù)，編寫報告草件，確認(rèn)信息是否無誤

7、確認(rèn)完畢后出具報告正式件

8、寄送報告原件